Szympansy są najbliższymi krewnymi człowieka, i mają bezsprzecznie tych samych przodków co my. Należą one do niewielu gatunków umiejących posługiwać się narzędziami, aby ułatwiać sobie życie. Do tej samej grupy zwierząt, czyli w tym wypadku wielkich małp zalicza się również goryle i orangutany.
Budowa szympansa jest dość krępa, z długimi nogami i bardzo długimi ramionami, które gdy jest wyprostowany sięgają aż do kolan. Na wszystkich kończynach znajdują się przeciwstawne do innych palców kciuki, dzięki nim właśnie szympansy są tak zręczne.
Część twarzowa głowy jest wydłużona i zaokrąglona, z wyraźnie występującymi wałami nadczołowymi, i wyraźnie wysuniętą szczęką do przodu. Uszy są duże oraz zaokrąglone, a całe ciało pokryte jest czarnymi lub brunatnymi włosami. U młodych osobników skóra w części głowy ma barwę jasną, która z wiekiem zwierzęcia staje się ciemniejsza.